githubとかで他の人のリポジトリをforkしたあとに、元のリポジトリの更新を取り込む方法。
$ git remote add foo git://元のリポジトリ
$ git fetch foo
$ git merge foo/master
これでいける。
たぶん他にも方法はあると思うんだけど

追記(2010-06-25)
lestrratさんから
git pull foo でいけますお。 その前にgit checkout -b for_merge したほうが安全だと思うけど。

との返信を頂いた。
なるほど、その方が簡単ですね。