ffmpegをインストールして、下記のブログに載っていたオプションで生成した動画を iPod へ転送したらあっけなく見られました。(いやうそ、その前に試行錯誤すること3時間でした…)
FFMPEG And The Video iPod | Huebel Family Online
ffmpeg -vcodec xvid -b 350 -qmax 10 -bufsize 4096 -g 300 -acodec aac -ab 96 -ac 2 -i input.avi -s 320x240 -aspect 16:9 output.mp4
ちなみにffmpeg のインストール方法は「第152回
早く来い! iPod with Videoの到着を待ちきれずにH.264エンコード(2)」を参考にしました。ここに載っている、FAAC、FAAD2、x264、liba52、そして追加で libxvidをインストールしてから(追記ただ、これ全部は必要ないかも。結局ビデオコーデックは xvid しか使ってないから x264 とかはいらないかな？)、
./configure --enable-faac --enable-faad --enable-a52 --enable-x264 --enable-pthreads --enable-gpl --enable-xvid
として、あとは make; sudo make install でインストールするだけです。そうそう、各ライブラリをインストールするために、nasmやautomake、libtoolが必要でした。
文頭で紹介した変換オプションはそのまま使ったので、音質や画質が最良のものかどうかは別です。もっとよいオプションがあるかもしれません。ちなみに今回変換したのは、.mpg → .mp4 です。あとYouTube から取ってきた .flv を変換して iPod に読み込んでみたらちゃんと見られました。
あと取ってくるところは Plagger でやろうと思います。